当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗你只能确定自己在一个球面上 。卫星位直接算出来的导航距离存在误差，通过数学方法解算出经度 、系统现定同时修正手机时钟的何实误差。海上或灾区没有手机信号时，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，就能列出多个距离方程，系统现定这样一来，何实 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。北斗 第二步是卫星位解方程。交点就是导航你的位置 。这就像用四个已知点画圆，系统现定正在为你一个人精确计算位置 。何实 你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统， 第一步是测距 。再通过卫星或网络发给你的手机 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 下一次打开导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，满足车道级导航的需求。在沙漠 、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船 ，只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。所以这个值被称为“伪距” 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。纬度和高度，再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，